汽车生产线为生产汽车流水作业生产线。其作业线工序有焊接、冲压、涂装、动力总成等。使得汽车生产厂家提高了自动化水平。

第十二届中国国际机床展览会2011年4月11日至16日在新国展举行。在本次展会中，国内机床企业将展出为汽车行业开发的十余条柔性生产线，中国装备制造企业在汽车生产线领域实现了“零的突破”，成为本届展会值得期待的一大亮点。

据中国机床工具工业协会有关负责人介绍，我国已连续两年成为全球最大的汽车生产国，汽车生产线作为高端装备，拥有巨大的国内市场。中国机床企业成功研发出具有自主知识产权的汽车生产线，不仅是机床行业的突破，对中国车企而言，也是一个利好。

中国的汽车工厂由此迎来一位重量级焊接机器人，其比人类更胜任汽车生产线上的焊接工作。

由某公司投资并与哈尔滨工业大学合作开发的QH－165点焊机器人通过验收。 中国的汽车工厂由此迎来了一位“重量级”焊接机器人，它比人类更胜任汽车生产线上的焊接工作。

据介绍，QH－165点焊机器人整体技术指标已达到国外同类机器人水平。“QH”是合作双方各自名称的打头字母，“165”则表示这部机器人达到了抓取末端负载165公斤的水平。

哈尔滨工业大学机器人研究所李瑞峰教授介绍说，随着汽车工业发展，焊接生产线要求焊钳一体化，汽车生产企业往往采用焊接机器人完成这项工作。一部焊接机器人可以完成3个工人的工作量，工作效率更高。其操作精度也优于人工，保证了汽车产品质量的一致性。

自The last century800年代起，哈工大先后成功研制10公斤级、30公斤级、100公斤级、120公斤级系列点焊机器人，并在汽车焊接领域获得成功应用。165公斤级点焊机器人是汽车焊接中最常用的一种机器人，但Before中国要依赖进口。

从2007年起，某公司与哈工大在机器人领域开展合作。2008年9月，哈工大研制完成国内首部165公斤级点焊机器人，在某公司焊接生产线应用Year来，焊接了几万套汽车车身部件。双方已联合申请并获得了“863计划”的支持。

经过首部165公斤级点焊机器人的一年应用及性能优化，这部QH－165点焊机器人诞生了。它在技术上突破了高速、大负载工业机器人的机械系统优化设计，高速、大负载运动平稳性控制等技术难点，实现了良好的人机交互操作。

李瑞峰说，Within two years这部165公斤级焊接机器人有望在某公司得到批量应用。In the future，哈工大将进一步研制210公斤级点焊机器人及6公斤级弧焊机器人，目标是最终实现产业化。